蓬江路灯车租赁， 江门路灯车租赁， 新会路灯车租赁      路灯车的湿式离合器电液控制系统仿真方法？    对湿式离合器电液控制系统的液压系统、液压元件、离合器等机械部分进行了工作原理的阐述和相应数学模型的建立，并定性的分析了某些参数对元件的工作性能的影响。但是由于电液控制系统比较复杂，建立的数学模型都为理想化的等效模型，故建立的不够准确。运用多学科领域复杂系统仿真平台AMESim 软件建立湿式离合器电液控制系统及离合器等机械部件的仿真模型。在产品设计研发阶段，由于试制与试验是非常耗费人力物力的，为了减少试制与试验的次数，我们必须先进行电脑仿真模拟，这样可以大大提高效率，节约成本。本文运用AMESim 的机械库、信号库、HCD 库、液压库、EM 库，基于各部件的工作原理和结构参数建立仿真模型，为更深入研究湿式离合器电液控制系统提供理论指导依据。

 

          离合器润滑系统仿真分析：  离合器润滑滑阀模型建立及仿真分析， 根据主压阀的工作原理和结构参数建立仿真模型，忽略泄漏量。其中VBS 阀输入压力用压力源表示，润滑工作负载用节流孔表示。1.VBS 阀输入先导端压力 2.润滑滑阀3.主压阀输入压力 4.离合器润滑负载图3.11 润滑滑阀AMESim 仿真模型，1 表示VBS 输入先导端压力，控制阀芯的位移，控制阀口开度，从而控制流量大小；2 表示润滑滑阀本身，通过HCD 模型建立主压阀具体参数模型，其中包括：阀芯质量、阀芯直径、弹簧刚度、开口截面积等；3 表示由主压阀出油口流入润滑滑阀的流量，通过阀口开度，控制出口流量；4 表示离合器润滑时的工作负载，使仿真结果更准确。阀芯质量 0.025kg 弹簧刚度 10.3N/mm 阀芯直径 10.8mm 弹簧预紧力 12.32N 连杆直径 6.5mm 左端阀芯直径 6mm 用以上参数建立VFS 阀的HCD 模型，进行仿真分析。设置输入流量为25L/min，VBS 阀输入电流为0——1s，0——1A，得到润滑滑阀输出流量。当输入流量一定时，先导端压力越大，输出端阀门开口越大，输出润滑流量越大；反之，输出端阀门开口越小，输出润滑流量越小。所以，离合器润滑流量大小可以通过离合器润滑滑阀控制。

        离合器润滑油路VBS 阀模型建立及仿真分析： 由于离合器润滑油路VBS 阀和主油路VBS 阀都属于VBSH，结构原理相同，只是具体参数不一样，在此不再介绍其仿真模型的建立。

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        离合器子系统仿真分析：  VFS 阀AMESim 模型建立及仿真分析： 根据VFS 阀的工作原理和结构参数建立HCD 仿真模型，仿真模型如图3.13所示，比例电磁铁的模型用Electro  Mechincal 中EMLTR01 建立，其中电磁力-位移-电流关系曲线如图3.14 所示。由于使用PWM 控制的优势众多，现在汽车工业中都使用PWM 控制信号，本文为了使仿真更符合实际，采用高频PWM 信号输入。1.VFS 阀 2.PWM 控制信号 3.比例电磁铁 4.入油口 5.出油口 6.泄油口图3.13 VFS 阀AMESim 仿真模型图

         电磁力-位移-电流关系曲线，1 表示VFS 阀的阀体本身，由于电磁阀在实际工作中存在着泄漏，并且泄漏量的大小对阀特性影响很大，故阀芯用HCD 库中的BASEN02和BAF02 建立，可以仿真VFS 阀的内部和外部泄漏量，增加仿真准确性；2 表示输入PWM 信号；3 表示比例电磁铁；给比例电磁铁输入电流，使比例电磁铁产生向左的推力，使阀芯向左移动，入油口4 打开，主油路压力从入油口4 流入，并从出油口5 流入离合器活塞腔。断开电流，阀芯在回位弹簧的作用下向右移动，关闭入油口4，打开泄油口6，液压油从离合器活塞腔经过泄油口6，流入油底壳中。

         阀芯质量 2.2g 直径间隙 0.02 阀芯直径 7mm 阀芯长度 5.5mm 阀杆直径 3.5mm 比例电磁铁气隙 3.0mm 比例电磁铁电阻 8Ω线圈匝数 625 匝入油口阀芯重叠量-0.2mm 弹簧刚度 3000N/mm 泄油口阀芯重叠量 0.5mm 弹簧预紧力 0.74N PWM 信号频率 4000Hz用表3.4 中参数建立VFS 阀的HCD 模型，进行仿真分析。设置输入主压力为20bar，占空比0——1 连续变化，仿真时间为1s，仿真步长为0.001s，得到VFS阀输入电流与输出压力曲线。 VFS 阀的外部泄漏量，随着阀出油口的压力加而增加，但总体泄漏量不大，对阀特性影响不大。

          离合器控制子系统AMESim 模型建立及仿真分析：  湿式离合器为多片式离合器，通过活塞腔活塞移动控制其压紧或松开，根据VFS 阀的工作原理和结构参数建立HCD 仿真模型。1.VFS 阀 2.PWM 控制信号 3.蓄能器 4.离合器活塞腔 5.多片离合器，建立离合器控制子系统模型，1 表示VFS 阀，控制离合器活塞腔的进油和泄油；2 表示输入高频PWM 信号；3 表示蓄能器，吸收离合器活塞腔的液压冲击，使离合器工作更平顺；4 表示离合器活塞腔；5 表示多片离合器主动盘、从动盘结合，用RL01 表示发动机、飞轮转动惯量和传动系统、车轮、整车等效转动惯量。

           离合器子系统部分部件仿真参数:   蓄能器活塞质量 5g 蓄能器活塞直径 12mm 蓄能器弹簧刚度 23.5N/mm 活塞腔活塞直径 60mm 活塞腔弹簧刚度 9920N/mm 摩擦片数量 4 摩擦片外径 140mm 摩擦片内径 105mm 摩擦片动摩擦系数 0.1 摩擦片静摩擦系数 0.11 主动盘前部分转动惯量 0.28kg·m2从动盘后部分转动惯量 0.36kg·m2车轮阻力、传动系摩擦 30N·m 使用TRDC004A 模拟多片离合器，该子模型能够表现出良好的粘滑性。根据资料可知，发动机和飞轮的转动惯量为0.28kg·m2，传动系统、车轮和整车平移换算的转动惯量为0.36kg·m2。VFS 阀输入恒定压力20bar，输入占空比如，离合器主动端输入扭矩100N·m，得到离合器主从动端转速变化情况。离合器从完全分离，滑磨状态到完全接合三个状态，离合器从动端转速从零开始逐渐升高，离合器主动端转速，在离合器完全分离状态是转速增加，随着结合过程的完成，转速逐渐降低，直到转速与从动端转速相同，最终主从盘转速以相同速度一起增加。

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